问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使相位裕度等于45°的a值。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求截止频率提高a倍，相位裕度保持不变，问k，T应如何变化？

问答题 单位反馈延迟系统的开环传递函数为 试用奈氏判据确定使系统闭环稳定时开环增益k的临界值。