问答题 已知最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。

问答题 已知某控制系统如题图所示，试计算系统的开环截止频率ωc和相位裕度γ。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 作出系统的伯德图草图，并由奈氏判据确定使系统稳定的增益k值。