单项选择题 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

单项选择题 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

单项选择题 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。