未知题型 自动控制系统的传递函数方框图，是用图的形式表示系统中各组成部分的()和()的传递关系。

未知题型 随动控制系统的()是按事先不可能确定的一些()因素来改变的。

未知题型 恒值控制系统的给定值在系统工作过程中保持()。