填空题 计算机控制系统的类型有：（）、直接数字控制系统、监督计算机控制系统和集散控制系统。

填空题 在比例控制中加入积分控制作用（）。

填空题 （）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。