问答题
绘图叙述并联机器人的并行同步控制的策略。
并联机器人的并行同步控制的策略：动平台由一个位姿运动到另一个位姿时，在同一时间内，同时检测各驱动子系统本体的驱动器的位移......
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问答题 并联机器人的控制要求有哪些？
问答题 绘制并联机器人控制系统的组成的示意图，介绍并联机器人控制系统。
问答题 分析并联机器人的综合误差。
