问答题
分析并联机器人的综合误差。
并联机器人的综合误差分析:并联机器人的动平台和定平台的铰链坐标的标定误差和温度误差等耦合在一起,形成铰链坐标的综合误差;......
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问答题 分析并联机器人的伺服电机的驱动误差。
问答题 解释执行构件的几何误差和执行机构的温度误差,并举例说明。
问答题 分析并联机器人的连杆长度的温度误差。