单项选择题
全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）
A.好、控制难度小 B.差、控制难度小 C.好、控制难度大 D.自由度数
单项选择题 机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。
单项选择题 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
单项选择题 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）
