单项选择题
机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。
A.轨迹重复精度 B.点到点的重复精度 C.焊接P点的示教功能 D.自由度数
单项选择题 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
单项选择题 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）
单项选择题 弧焊机器人的末端执行器是（）
