单项选择题 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）

单项选择题 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。

单项选择题 国内生产的粗丝CO2自动电弧焊机，大都采用（）的引弧方式。