问答题 在哪种情况下系统可以最终得到稳定的误差响应？稳态误差ess？e（t）最终一段时间是按照何种规律趋于ess的？

问答题 设β=0.5，有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。

问答题 设β=0，没有局部反馈，在相平面上绘制出系统阶跃响应的相轨迹。