多项选择题
机载激光雷达在测绘中的误差来源主要包括以下哪些因素（）？
A.定位误差和姿态误差B.大气折射和多路径效应C.地形复杂性和遮挡效应D.数据采集速度和覆盖率
多项选择题 下面属于激光点云预处理流程的是（）。
多项选择题 激光雷达在矿山中常用的导航和定位技术包括以下哪些（）？
单项选择题 机载激光雷达在城市规划中的主要作用是什么（）？
