问答题
简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。
光电编码器式传感器主要由旋转孔盘和光电器件组成。它的输出是与孔盘转角或转角增量成正比例关系的脉冲信号，通过对......
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填空题 按照运动轨迹不同，数控设备可分为（）、（）、（）等三类。
填空题 通常，数控设备由（）、（）、（）、（）所组成。
填空题 HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
