问答题 已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹图；  2．求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率；  3．当阻尼比ζ=0.5时，求系统的闭环主导极点。

问答题 求如下方块图的传递函数。

问答题 某系统在阶跃信号r（t）=1（t）、零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数G（s）和脉冲响应cδ（t）。