填空题 张紧装置的类型主要有螺旋式、（）式、垂直重锤式和动力驱动式四种。

填空题 皮带机上的改向托辊主要用于（）和凹弧段的改向中。

填空题 皮带机上的改向滚筒主要用于（）、90°和45°的三种改向中。