填空题 机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来（）或（）能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

填空题 低副是（）摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。

填空题 机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为（）。