单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。

单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。