单项选择题 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力

单项选择题 在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。

单项选择题 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。