单项选择题
一平面机构柄长OA＝r，以角速度绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小O为（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）
单项选择题 A、B两物块用直杆相连，直杆与水平方向夹角为30o,已知A物块以速度向下运动，则B物块的速度与的大小关系为（）。
单项选择题 振动打桩机偏心块如图所示，已知R=100mm，r1=17mm，r2=30mm，则其重心位置yc为（）。（已知半径为r的半圆的中心距离圆心为
绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小
O为（）
