问答题 如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。

问答题 试证变换为一正则变换。

问答题 定性地讨论粒子在中心势场中的运动，k和α为常数。