单项选择题 在轮系中，（）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。

填空题 常采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动（）为两个独立的运动。

填空题 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。