填空题 当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为（）。

填空题 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）、（）、（）三大类。

填空题 由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为（）。