多项选择题
关于根轨迹说法正确的是（）
A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势 B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统 C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。 D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。
多项选择题 关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）
多项选择题 由线性微分方程的laplace解法可知：（）
多项选择题 上升时间的定义为（）
