单项选择题

A.结构紧凑,传动比恒定,传动比范围大,有过载保护
B.结构紧凑,传动比恒定,传动比范围大,无过载保护
C.结构松散,传动比不定,传动比范围小,有过载保护
D.结构松散,传动比恒定,传动比范围大,有过载保护