问答题 已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=（t-T）1（t）的z变换。

问答题 已知时间函数c（t），设采样周期为T秒，求c（t）=t21（t）的z变换。

问答题 纸机系统的传递函数为 当系统比例调节的增益K=3时，系统处于临界稳定状态，出现持续振荡，振荡周期为6.5秒，试用Zeigler-Nichols整定方法确定PID调节器的参数。