多项选择题
目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括（）。
A.串级控制系统 B.比值控制系统 C.前馈控制系统 D.选择性控制系统
多项选择题 下面哪些属于参数整定的工程整定法？（）
单项选择题 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的（）。
单项选择题 根轨迹终点由系统的（）决定。
