问答题
前馈控制适用于什么样的场合？
前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于以下场合：1）扰动必须是可测的，否则无法实施控制；
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问答题 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
问答题 前馈控制适用于什么场合？
问答题 简述什么是有自衡能力的被控对象？
