填空题 装入工序自动化中常用的装入方式有（）装入、机动推入、机动夹入三种。

填空题 装配件的传送运动根据（）过程的要求可以是间歇的，也可以是连续的。

填空题 自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降低生产成本。