多项选择题

A.需要输送空气的管线,为此,难于适用于无线狭窄空间作业微小机器人
B.伴随着管线和流路细径化,流体摩擦阻力变大,驱动器响应特性变差
C.同固体驱动器相比(压电陶瓷、形状记忆合金等),需要三维结构部件,进行高度微小化时难于加工