单项选择题
直流伺服电机驱动器的内阻增大使得电机的机械特性（）
A.变硬 B.变软 C.变大 D.变小
单项选择题 对于提高系统可靠性，以下说法不正确的是（）
单项选择题 离散系统在时域内常用（）来描述。
单项选择题 关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
