单项选择题 一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为（）。

单项选择题 某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别为vA，vB，则下列结论正确的是（）。

单项选择题 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）。