多项选择题 控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。

多项选择题 引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）

多项选择题 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。