判断题 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是齿条齿扇传动副。

判断题 工程机械在转向过程中是绕一个固定的转向中心运动。

判断题 主减速器的作用是改变力的传递方向，将输入的转速降低，转矩增大。