问答题
试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，......
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问答题 已知系统的开环传递函数为 1．试绘制系统参数K：→∞时，系统的根轨迹图； 2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。
问答题 求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。
问答题 计算相位裕量
