问答题 计算相位裕量

问答题 画出系统开环幅频Bode图

问答题 已知系统的开环传递函数为  1．试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，求取分离点和会合点； 2．试证明系统的根轨迹为圆的一部分。