多项选择题
关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。 B.积分环节对相角恒为-90度。 C.折线图时准确的对数频率特性图。 D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
多项选择题 绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）
多项选择题 关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）
多项选择题 下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）
