填空题
机器人绘制图样，属于（）控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于（）控制系统；热水器控制水温为42度属于（）制系统。
程序；随动；恒值
填空题 按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
填空题 自动控制系统由（）和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括（）、（）、（）。
填空题 负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。
