填空题 负反馈调节器的控制作用能够（）偏差，正反馈调节器的作用下偏差会（）。

填空题 输出对控制作用没有影响的控制方式称为（），其结构简单，缺点是（）；输出对控制作用有影响的控制方式称为（），结构相对复杂，优点是（）。

填空题 （）是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的（）中。