多项选择题 在位置检测装置的故障诊断中，造成“坐标轴振动进给”的原因是（）。

多项选择题 为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。

多项选择题 滚动导轨使用的润滑剂是（）。