判断题 对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。

填空题 反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。

填空题 前馈控制结构简单，对扰动有（）补偿作用，补偿及时，但无法保证（）控制。