问答题
有齿轮间隙特性的非线性系统如图所示，试确定系统为稳定时K的取值范围。
问答题 要消除自振，K的取值范围如何？
问答题 设K=30，求此时系统自激振荡的幅值和频率。
问答题 要消除系统的自振，引入微分反馈，问τ的取值和T1、T2的取值间应满足什么关系，才能达到目的？
