单项选择题
IRU导航模式运行的总时间是？（）
A.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间 B.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间 C.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间 D.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
单项选择题 惯导系统主要包含的部件有（）
单项选择题 惯导系统IRU的主要功能是？（）
单项选择题 下列哪种情况需要更换IRU？（）
