填空题 刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动（）装置而形成的自动化机床。

填空题 具有自动进给、（）出件（料）等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。

填空题 凸轮式、非凸轮式和（）等控制方式是自动化单机的主要控制形式。