问答题 在相平面图上，横轴上方和横轴下方相轨迹的运动方向为什么总是一右一左？

问答题 （a）试在尼柯尔斯坐标下绘制系统线性传递函数的幅相特性曲线和非线性特性的负倒描述函数曲线。 （b）根据（a）中绘制的曲线确定系统自激振荡的幅值和频率。 （c）如果系统串联传递函数为的超前校正网络，问能否消除自振？ （d）如果采用反馈校正，反馈校正的传递函数为H（s）=1+0.4s问能否消除自振？

问答题 有齿轮间隙特性的非线性系统如图所示，试确定系统为稳定时K的取值范围。