填空题 盘式制动器的工作原理是靠（）松闸，靠碟型弹簧的（）抱闸的。

填空题 井架按结构使用材料的不同，可分为（）、金属井架和（）井架三种。

填空题 为了便于矿车进出罐笼，必须使用罐笼承接装置。罐笼承接装置分为（）、（）和（）三种形式。