单项选择题 质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。

单项选择题 如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。

单项选择题 设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。