单项选择题
如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。
A.w2＝0 B.w2＝w1 C.w2＜w1 D.w2＞w1
单项选择题 设平面图形的速度瞬心为点c，该点的速度和加速度大小分别用Vc和ac表示，则（）。
单项选择题 刚体绕垂直于图面的O轴转动。若w＝0，ε≠0，则通过O点的直线MN上各点的加速度分布图如图中（）。
单项选择题 图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。
DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。