填空题 现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用（）进行控制的。

填空题 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做（），电机的总角位移和输入脉冲的（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的（）。

填空题 数控机床的主运动变速系统主要采用（）。