问答题 我国第一颗人造卫星（1970年4月24日发射）的质量为173kg，近地点439km，远地点2384km。求此卫星在近地点和远地点的速率v1，v2以及它绕地球的周期τ。

问答题 证明， 变换关系为一正则变换。

问答题 如图所示平面力系，已知F1=F2=F3=F4=F，作用点分别为A、B、C、D，假设图中虚线所示的四个小正方形的边长均为a，计算力系向O点简化的主矢量和主矩。