问答题 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 1.试求系统的传递函数；  2.并计算系统动态性能指标Mp、ts。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

问答题 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。